1, 可編程控制器的特點有哪些 ?
可靠性高,抗干擾能力強;靈活性強, 編程簡單, 使用方便;
控制系統易于實現, 開發工作量少, 周期短;
維修方便;體積小,能耗低;功能強,性價 比高。
2,根據 PLC 的結構形式,可將 PLC 分為整 體式和模塊式兩類。說明各自的特點 。
(1)整體式 PLC:是將電源、 CPU 、 I/O接口等 部件都集中裝在一個機箱內, 具有結構緊 湊、體積小、價格低的特點。小型 PLC 一般 采用這種整體式結構。
(2)模塊式 PLC :是將 PLC 各組成部分, 分別 作成若干個單獨的模塊,如 CPU 模塊、 I/O模塊、 電源模塊 (有的含在 CPU 模塊中 ) 以及 各種功能模塊。 模塊式 PLC 由框架或基板和各種模塊組成, 模塊裝在框架或基板的插座 上。 這種模塊式 PLC 的特點是配置靈活,可 根據需要選配不同規模的系統, 而且裝配方 便,便于擴展和維修。大、中型 PLC 一般采 用模塊式結構。
目前選擇PLC作為污水廠自控系統的現場控制器的設計方式比較普遍,也有部分污水廠采用構建DCS控制系統的方式來進行設計,其采用DCS現場控制器。DCS是一種“分散控制系統”,而PLC僅僅是一種通用控制“裝置”,相比于整體考慮方案的DCS系統,PLC構建的系統在傳輸網絡、協調控制、可擴展性及安全性等方面都有一定的劣勢,但PLC自身具備較高的穩定性,較強的處理數據能力,容錯能力較佳,且價格較為低廉,如果對安全性、可擴展性等要求不高,則選擇PLC是一種比較適宜的方案。
談談自動化立體倉庫構成及控制系統。
近幾年我國的物流業的發展,自動化和信息化程度不斷增加,集成了物流信息技術和自動化技術的智能物流設備迅猛發展,自動化立體倉庫就是其中頗具代表性的設備。自動化立體倉庫因其作業的效率性在制造企業內得到了大量應用,制造業的倉儲系統開始逐步脫離傳統的部署方式,向精益和智能的方向發展。
自動化立體倉庫通常由高層貨架、巷道式堆垛機、出入庫輸送系統、自動控制系統、倉儲管理系統以及周邊設備組成。
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